R系列减速机结构形式有R/RF/RS/RFS/RX/RXF
R系列减速机表示普通轴轴式减速机,RF为轴伸法兰式减速机,RS为普通州伸式、轴输入减速机,RFS为轴伸法兰式、轴输入减速机，RX为单级减速机，RXF为单级轴伸法兰式减速机
R17减速机
R17减速机的输入功率:0.18KW-0.75KW
R17减速机的传动比3.83-74.84
R17减速机许用扭矩85N.m
R17减速机重量：4kg
R27减速机
R27减速机的输入功率:0.18KW-3.0KW
R27减速机的传动比3.37-135.09
R27减速机许用扭矩130N.m
R27减速机重量：5.5kg
R37减速机
R37减速机的输入功率:0.18KW-3.0KW
R37减速机的传动比3.33-134.82
R37减速机许用扭矩200N.m
R37减速机重量：8.5kg
R47减速机
R47减速机的输入功率:0.18KW-5.5KW
R47减速机的传动比3.83-176.88
R47减速机许用扭矩300N.m
R47减速机重量：10kg
